【智慧工地】中建八局无人机机载红外检测机器人完成首测
2022UITR1.0
无人机红外检测机器人
近日，中建八局工程研究院无人机红外检测机器人（UITR1.0）落地四公司青岛红岛街道、文旅博览公司南京杨庄北侧保障房地块、南京东流安置房及配套等项目。
通过无人机搭载红外检测多传感镜头，利用红外热成像法对建筑物外表面保温材料脱空和拼接、墙体空洞、裂缝渗漏等问题进行检测，可为城市更新项目修缮和新建房建项目保温质量复核提供精确的数据。
NEWS
Part 1
研发简介
建筑工程项目施工完成后，因老化、粘接不牢或雨水侵蚀等原因，外立面保温层易出现保温板脱空脱落、渗水等情况，给建筑节能和“双碳”目标实现造成了极大挑战。传统检测方法使用外观目测法和局部锤击法来判断，但无法完全覆盖建筑外墙所有位置。
通过无人机搭载红外检测多传感镜头，检测人员可对建筑物4个立面自主环绕贴近飞行，通过激光雷达测距定位，一键拍摄外墙高清红外矩阵照片（红外+广角+变焦+复合），全方位多角度覆盖外墙所有位置。兴趣点追踪功能可精准复拍，对缺陷位置进行精准定位和复核，提高识别和定位准确度。利用红外软件解译红外照片，以数字或二维热图象的形式显示目标设备表面的温度值或温度场分布，利用多场景调色盘反演保温板脱空脱落、渗水等图像和温度数字信息。
Part 2、UITR1.0 基本功能
1、全向安全避障
建筑外立面自主环绕飞行
2、兴趣点追踪功能
可对缺陷位置进行精准定位和复拍
3、一键式高清红外矩阵照片
红外+广角+变焦+复合
可实现联动拍摄，高效率缺陷记录与识别
4、多场景调色盘反演保温板脱空脱落
渗水等图像和温度数字信息
5、多功能温度场标识软件工具
区域测温定位缺陷区域
Part 3、UITR1.0 技术优势
01、无人机全向避障，定距贴近飞行，安全稳定，作业高效；
02、机载红外热成像仪与多传感器的融合，矩阵照片成果丰富，多角度对照易于复核；
03、沿建筑高度方向定航向定点拍摄，红外热成像照片清晰,数据准确可靠；
04、多场景调色盘反演建筑物表面图像和温度信息，标识工具丰富，识别和定位精准。
目前，无人机红外检测机器人（UITR1.0）在取得的既有成果基础上正逐步完善图像分类和缺陷识别自动算法，该机器人的落地将壮大土木工程四测机器人组群规模，为空中机器人的应用提供了思路，也将为城市更新、房屋修缮、工程质量检测和“双碳”节能提供设备支撑，更为拓展人类幸福空间之使命迈出新的一步。
研发团队信息
研发单位：局工程研究院、四公司、总承包公司
局工程研究院：彭建、张凡、张林、杨新元、孙文博
四公司：王修军、刘天宇、谷春昕、赵威康
总承包公司：孙晓阳、于鑫、张润东、李越宇
