智能建造 “天蝉”住宅施工机器人系统：实现施工工艺全链条智能化
作者：紫莺
更新时间：2025-02-18
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对接青岛住建局智慧工地平台：青岛实名制人脸识别设备，青岛实名制通道，青岛工地扬尘环境监测设备等智慧工地系统对接青岛住建局监管平台。联系程象科技：陈工18923455298
近日，在山东省青岛市胶州市的黄埠岭片区棚户区改造项目现场，一项创新成果引发行业关注 —— 山东省首套 “天蝉” 住宅施工机器人系统在此投入使用。该项目规划建筑面积约 20.3 万㎡，涵盖 13 栋高层和 3 栋一层配套用房，作为城市更新行动的关键实践，对改善居民居住环境、提升城市品质意义重大。
“天蝉”系统整体航拍图
“天蝉” 自爬升系统：该系统在爬升过程中无需倒运埋件，且支点能同步受力，成功攻克了传统爬升方式的诸多难题，提升了施工的便捷性与安全性。
“天成” 分布式智能施工系统：设置标准化集成基座，集成振捣、整平、覆膜、凿毛等多种悬挂式智能装备，打通混凝土施工自动化作业链条，通过悬挂式作业减少机器人自重对施工质量的影响，实现 “零压力” 作业。
“天构” 轻量化作业系统：采用标准化构件设计，借助装配化连接节点实现模数化拼装，安装和拆卸操作简便，还可周转重复利用，有效降低成本。
“天盾” 作业围护系统：通过挂架与围护体系提升施工安全系数，配备的折叠天幕可应对暴晒、降雨等恶劣天气，优化混凝土施工和养护环境。
“天测” 智能监测系统：运用多源传感器实时采集数据并上传云端，具备可视化实时监测和危险预警功能，为施工安全提供有力保障。
“天蝉”系统局部图
在项目施工过程中，“天蝉” 系统各部分紧密协作，整合传统施工工序，形成高集成化、智能化、程序化的作业模式。智能装备逐步替代人工施工，推动工人队伍从 “操作型” 向 “技术型” 转变，减少人为失误导致的返工，保障工程质量一次达标。
凭借机器人群体协同作业，该项目主要工序装备智能化率超 60%，混凝土施工用工数量减少 50%，综合工效提升 10%。“天蝉” 系统的应用，是传统建筑领域的重大突破，为建筑业智能建造升级提供了宝贵经验，有望推动整个行业朝着智能化方向加速迈进。
